
| Unsere Erfahrung mit der Motoman®-NX100-Steuerung: |
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Aus eigenen Erfahrungen mit der Steuerung kann man sagen, dass die Bedienung und Benutzung des NX100-Systems nach kurzer fachkundiger Einweisung und Übung auf Arbeitsebene relativ leicht erlernbar ist. Es sollte aber vor allem in der Anfangsphase auf die vorgeschriebenen Sicherheitsvorschriften geachtet werden. Dabei ist besonders zu erwähnen, sich genau über die Geschwindigkeitseinstellungen und die verschiedenen Roboter-Koordinatensysteme beim Verfahren zu erkundigen. Weiterhin sollte darauf geachtet werden, dass vor Benutzung des Systems stets ein Backup aller relevanten Dateien und Daten gemacht werden sollte. Für eine weitergehende Programmierung und Konfiguration des Systems ist es unbedingt erforderlich, nicht nur genaue Kenntnis der Befehle und Anweisungen zu haben, sondern auch Routine mit dem Umgang der Steuerung und deren Wirkungsweise zu haben. Systemnahe Einstellungen sollten nur bei spezifischem Wissen über die zu verändernden Parameter und Daten, sowie nach Rücksprache mit Inbetriebnahme und SPS vorgenommen werden, da diese weit reichende Auswirkungen haben können, also Vorsicht. Als angenehm empfinde ich die Funktionalität in Bezug auf Bewegungen, Synchron-Verfahren mehrerer Roboter und Achsen, sowie die Page-Funktionalität in der Menü-Führung. Als etwas hinderlich empfand ich zu Beginn die Parametrierung und E/A-Verwaltung und als nicht gut gelöst finde ich die Editierbarkeit der Jobs und den eingeschränkten Programmiersprachschatz von INFORM II, der etwas kryptisch gelöst und nicht immer logisch aufgebaut ist und nur nach eingehender Übungsroutine verständlich wird. |
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