Der Steuerungsschrank:

Die Motoman®-NX100-Steuerung ist der Nachfolger der XRC-Steuerung und hat neben dem neuen Layout des Programmierhandgerätes (PHG) und des Steuerungsschrankes, auch eine erweiterte Speicherkapazität und neue Funktionalitäten. Der Steuerungsschrank der NX100 ist modular aufgebaut und erlaubt das alle defekte Einheiten und Module modular ausgetauscht werden können. Die Steuerung kann auch modular erweitert werden, z.B. mit neuen Schnittstellen und Ein/Ausgängen um höhere Leistung zu erzielen. Dabei ist der Steuerungsschrank in zwei getrennte Kammern geteilt, eine geschlossene Kammer für CPU, Servopacks und E/A-Karten usw. und eine offene für Transformator, indirekte Lüfter etc.

Das neue PHG der NX100-Steuerung besticht durch ein neues Layout und den 6,5°-TFT-Bildschirm, der fast komplett als Touch Panel benutzbar ist. Das PHG ist mit einer CF-Karten-Einschuböffnung zur Datensicherung und den rückseitigen 3-Positionen Zustimmungsschalter (Totmann-Schalter), sowie weit reichender Standardfunktionalität, wie Betriebsarten- und Notaus-Schalter usw. ausgestattet.

Zur Benutzung des PHG ist es nicht nur notwendig die Betriebsarten (wie TEACH oder PLAY) zu unterscheiden, sondern auch die verschiedenen Sicherheitsmodi, wie Arbeits-, Programmier- und Erweiterter Modus.

Die Menüs im PHG werden über Buttons aufgerufen, die je nach Modus verschiedene Untermenüs beinhalten. Optional kann man die Buttons und Menüs über das Touch Panel oder die Tastatur aktivieren. Zur Navigation mit der Tastatur dient hierbei der Cursor-Taste, zur Auswahl nimmt man die Select-Taste. Ruft man die verschiedenen Menüs auf ergeben sich meist neue Untermenüs, mit neuen Funktionalitäten.

Dabei werden die eingestellten Modi, wie Sicherheit, Betriebsart etc. jeweils in einer Leiste oben angezeigt. Weiterhin werden dort die Einstellungen von den verschiedenen Roboter-Koordinatensystemen, die Verfahr-Geschwindigkeiten und des jeweils angewählten Roboter angezeigt und können mit den entsprechenden Tasten auf dem PHG verändert werden.

Eine Besonderheit des PHG ist nicht nur die ergonomische Anordnung der Tasten, sondern die mittig angeordneten Achs-Tasten, mit denen man das Verfahren des Roboters speziell, je nach Koordinatensystem steuern kann. Als weitere Tasten auf dem PHG wären noch die Zifferntasten zu erwähnen, die nicht nur die Eingabe von Zahlen und Symbolen erlauben, sondern auch als Funktionstasten verwendet werden. Gut gelöst ist die Funktion der Page-Taste, mit der man zwischen verschiedenen Fenstern oder in langen Datenlisten weiterschalten kann.

Die Funktionalität des Sicherns und Ladens von Dateien und Daten von einer eingesteckten CF-Karte ist leicht benutzbar und modular aufgebaut, je nach Verwendung der Dateien.

Weitere Spezifikationen der Steuerung und des PHG sollten in den offiziellen Benutzerhandbüchern des Herstellers nachgelesen werden. Wichtig ist das die Benutzung der Steuerung und des PHG nur unterwiesenen Personal gestattet werden sollte und erst nach einer korrekten Inbetriebnahme des System durch den Hersteller.